10月27日，由我校机器人学院控制科学与工程系武丹凤副教授带队的“联大牧羊队”，在陆军某部于北京举办的“跨越险阻2023”第五届陆上无人系统挑战赛D3组别整车任务理解与行动规划算法赛中，勇夺第一名！

比赛共有十五支队伍参加，在总分1000的比赛中，我校战队获得928.307分的好成绩，以超出第二名139分的绝对优势夺冠。这是我校作为牵头单位，第一次组队参加“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛，合作单位包括清华大学、天津高端装备研究院、兰州大学、北京科技大学和辽宁工程技术大学。挑战赛每两年举办，分多个组别，是陆上无人装备技术领域最有影响力的赛事，吸引了国内高等院校、科研院所、军工集团和民营企业等众多单位参加。D3组别的比赛内容主要包括全局与局部路径规划、自主巡逻、自主侦打和车辆控制。

此外，武丹凤老师组建“联大战鹰队”，带领我校机器人学院软件工程学科研究生朱凯峰、万飞和机器人工程专业学生陈同舟（现已毕业攻读外校研究生）、张书瑞、王科、靳爽、卫雨鹏，采集并标注草原、城市两种场景下的可见光和红外图像数据16余万张，参加了“跨越险阻2023”D2组别自主目标识别与分析算法赛，顺利完成侦察区域目标识别与分析（含自主目标搜索、识别、稳定追踪、威胁度判断和打击排序）智能算法测试，比赛成绩占据参赛队伍中游。同时，我校作为合作单位，武丹凤老师与机器人工程专业学生王科、靳爽，参加了清华大学作为牵头单位组建的“清华无人感知队”，并在“跨越险阻2023”D1组别环境感知与建模软件算法赛中，获得了第三名的优异成绩。

我校机器人学院控制科学与工程系和机器人工程专业负责人从竞赛设备选购、队伍组建等方面给予了大力支持和科学指导。备赛期间日夜奋战，没有周末假期的通宵鏖战是团队成员的日常。天道酬勤，在本届比赛取得优异成绩后，也预祝联大团队在下届挑战赛中披荆斩棘，再获佳绩！